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Es el periodo en el que el pie no está en contacto con el suelo y avanza para preparar el siguiente paso. Su objetivo es la progresión del miembro en el aire y la preparación para el siguiente contacto inicial.

Aquí tienes un texto detallado y estructurado sobre las fases de la marcha humana, ideal para un artículo académico, una presentación o un recurso educativo.

Constituye aproximadamente el . Es el periodo en el que el pie está en contacto con el suelo, funcionando en una cadena cinética cerrada para soportar el peso y propulsar el cuerpo. Se subdivide en: Ciclo y fases del ciclo de la marcha humana - Kenhub

: During the Mid-stance sub-phase, your body effectively "vaults" over your stiffened leg like an inverted pendulum. This converts kinetic energy (motion) into potential energy (height) as your center of gravity rises, then back into kinetic energy as you fall forward into the next step.

La marcha humana es un ciclo continuo que se divide en dos fases principales: la (o stance) y la fase de balanceo (o swing). Cada una de ellas se subdivide para analizar con más detalle los movimientos y las funciones musculares.