Windows XP may not automatically "see" the Windows 10 machine in the network browser.
Riesgos: habilitar SMBv1 en Windows 10 aumenta riesgo de vulnerabilidades; mantener host en red segura, aplicar otras mitigaciones. compartir+impresora+en+red+windows+10+a+windows+xp+better
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Si el paso anterior falla por puerto bloqueado, usa el : en lugar de puerto TCP/IP, selecciona "Puerto LPR" y pon la IP y nombre de cola como PASSTHRU . Windows XP may not automatically "see" the Windows