Pour faire tourner le cercle, il suffit de multiplier les coordonnées de chaque point du cercle par la matrice de rotation.
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Soit un rectangle de coordonnées A(1,1), B(3,1), C(3,3) et D(1,3). Déterminer les coordonnées du rectangle après une translation de vecteur (2,1) suivie d'une rotation de 90° autour du centre O(0,0).